交管部门设置黄灯，目的是在绿末红初之间设置一个警示和缓冲：“禁止通行的红灯就要亮了，千万不要误闯红灯。”使未超过最高限速的合法车辆能在红灯前在停止线前安全停车;还要使那些靠近停止线不能安全停车的车辆，应能以正常车速在红灯前安全越过停止线。总而言之，在机动车行驶过程中是不可以闯黄灯的。
《道路交通安全法实施条例》
第二十九条 交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。
一般而言，表示警示的黄灯时长在同一交叉口对所有方向的所有车辆应是统一的;黄灯时长既应该保证所有守法驾驶员在红灯信号出现之前都能够在停车线前安全停车，又应该保证所有来不及在停止线外安全停车的车辆，能够在红灯信号出现前顺利越过停止线。
黄灯时长既应大于等于反应最慢的合法驾驶员最大的感觉反应时间与最差的合法车辆最大制动时间之和，亦应该大于等于车辆以正常速度走过其最大安全车距离所需要的时间，并取信号机能够执行的信号时间最小整数单位，比如秒。
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。被认定为闯红灯的，记6分，并且罚200元。
闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。闪光警告信号灯
两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行;红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。
当黄灯亮时，机动车是越过停止线是可以通行，但是当黄灯亮时，没越过停止线和冲过红灯的惩罚是一样的，所以当黄灯亮时上，最好停在停止线前。最好不要贪图时间让自己犯下交通违规行为。
