视具体情而定。如果是村级道路，村级道路由村集体自己筹资修建，拥有所有权和使用权，可以自己决定道路如何使用，那么不让大车同行就是合法的；如果是乡镇级以上道路，只要符合在没有道路中心线的道路，乡村公路为每小时40公里等条件就可以通行，那么村民禁止大车通行就是违法的。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第四十五条 机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
