一、刚取得机动车驾驶证在驾车时有什么限制？
初次取得机动车驾驶证后的一年内为实习期。在实习期内，以下几种车辆不能驾驶：
(1)公共汽车、营运客车;
(2)执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车;
(3)载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性等危险物品的机动车;
(4)带有牵引挂车的机动车。
实习期驾驶人不得单独驾车上高速，如果实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处以200元罚款。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第四条、第八条、第十二条
二、《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条 有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证
(一)有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的;
(二)三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的;
(三)造成交通事故后逃逸构成犯罪的;
(四)饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的;
(五)醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的;
(六)醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的;
(七)因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的;
(八)驾驶许可依法被撤销未满三年的;
(九)法律、行政法规规定的其他情形。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第七项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。
综合上面所说的，刚取得驾驶证一般是有一年的实习期限，在这个期限之内对于驾驶也是有一定的了限制，对于有一点危险的车辆是不能进行驾驶的，必须要过了实习期之后才能进行驾驶，所以， 作为驾驶员就一定要遵守交通规则。
