需要。没有认定书，保险公司是可以不赔的。没有事故责任书，保险公司就不能确定他们应赔多少。车子被追尾，对方全责，自己是不需要报保险的。由全责方告知保险公司，由保险公司定损后给予赔偿，如对方没有保险，由全责方自己负责全部赔偿。
依据《道路交通安全法》第四十三条：同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：
（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；
（二）与对面来车有会车可能的；
（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；
（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
