基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。然而，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务。
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孙子从小由爷爷奶奶抚养大，孙子有义务赡养爷爷奶奶吗？
祖孙之间形成抚养或者赡养义务的条件有：1、祖父母、外祖父母或者孙子女、外孙子女必须有相应的抚养能力；
2、孙子女、外孙子女的父母已经死亡或者无力抚养、赡养；
3、祖父母、外祖父母丧失劳动能力而且没有其他生活来源或者孙子女，外孙子女尚未成年。
