抚养子女、孝敬老人本是我们每个人都应该去承担的责任。但生活中不仅存在有些男女只能通过收养的方式才能为人父母的现象，还存在着有些子女不愿赡养自己年迈双亲的事实。前者应该按照法定程序收养子女，而后者则应按照赡养法履行赡养父母的义务。若是不履行自己的义务，有严重的情节或者造成了严重后果的，那么需要承担相应的法律责任。
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《婚姻法》第21条又规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。”该规定明确了父母要求子女给付赡养费的两个条件：一是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，不能要求子女给付赡养费。《老年人权益保障法》规定：赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。因为赡养老年人是不能附加任何条件的，所以，不能以放弃继承权而不尽赡养义务。
所以，协议是无效的。
以上是赡养人与被赡养人可以签订协议吗问题的回答。
