抚养子女、孝敬老人本是我们每个人都应该去承担的责任。但生活中不仅存在有些男女只能通过收养的方式才能为人父母的现象，还存在着有些子女不愿赡养自己年迈双亲的事实。前者应该按照法定程序收养子女，而后者则应按照赡养法履行赡养父母的义务。若是不履行自己的义务，有严重的情节或者造成了严重后果的，那么需要承担相应的法律责任。
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父母有收入可否要求子女支付赡养费
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
因此，子女对父母有赡养扶助的义务，如果父母有收入但生活困难的，有要求子女付给赡养费的权利。
