一、500万注册资本认缴期限是否有限制?
500万注册资本认缴期限是没有限制的，注册资本认缴期限由股东自己约定，法律不做限制
目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。
公司注册资本改为认缴制，除了银行、保险等企业，承诺认缴多少，何时缴多少都可以，但承诺二年内缴清如果不缴清就是违背承诺，岂不是失信了吗?所以可以及时缴清也可以修改章程中缴清期限。
二、公司注册资本认缴的好处
1、减少投资项目审批。
2、减少生产经营活动审批事项。
3、减少资质资格许可。
4、减少行政事业性收费。
公司注册资本认缴的基本含义
1、允许自主约定注册资本总额，取消有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制，理论上公司全体股东(发起人)可以申办“一元钱公司”。
2、允许自主约定首次出资比例，取消首期出资额至少需达到认缴注册资本总额20%的规定，理论上公司设立时全体股东(发起人)均可以“零首付”。
3、允许自主约定出资方式和货币出资比例，不再限制公司全体股东(发起人)的货币出资金额占注册资本的比例。
4、允许自主约定出资期限，不再规定公司全体股东(发起人)缴纳出资的期限。
5、实行注册资本认缴登记制度。公司实收资本不再作为工商登记事项，公司登记时无需提交验资报告。
现代社会企业在设立的时候，注册资本只需要由股东来进行认缴，而且这个认缴的资金是否到位，或者是什么时候到位是有公司的股东来自主约定的，并不是由法律强制性规定。这在一定程度上就放宽了设立企业的条件，有助于企业的成长。
