第一个，股东会。
有限责任公司的股东会由全部的股东组成，是整个公司的权力机构，股东需要依照公司法和公司章程的规定来行使自己的权利。
第二个，董事会。
董事是负责执行股东会决议，负责管理公司事务的人，董事可以是一个也可以是多个，多个董事就可以组成董事会。董事会需要对股东会负责，对股东会汇报工作。一般来说3人至13人组成，视公司规模和公司需要来定，设董事长一人，副董事长的职位可设可不设，可以设1人也可以设多人。
第三个，监事会。
公司的监事会，由股东代表和适当比例的公司职工代表共同组成，负责监督董事会和经理等管理人员，向股东会负责并报告工作。
所以，我们来总结一下，设立一家有限责任公司，首先需要出资人，参与出资的就是股东，股东组成股东会，制定《公司章程》，选出董事和监事，成立董事会和监事会，董事会和监事会并列设置，但同时，监事会又有权对董事会和经理的行为进行监督。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第三十六条
有限责任公司股东会由全体股东组成。股东会是公司的权力机构，依照本法行使职权。
