公司的主要形式为：无限责任公司，是指全体股东对公司债务承担无限连带清偿责任的公司。有限责任公司，是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。两合公司，股份有限公司，股份两合公司，是指公司资本划分为等额股份。
《公司法》第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
