委托代理终止的情形有什么

《民法典》第一百七十三条规定，有下列情形之一的，委托代理终止：
(一)代理期限届满或者代理事务完成；
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
(三)代理人丧失民事行为能力；
(四)代理人或者被代理人死亡；
(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。