首先需明确该债务是：以公司名义所欠债务，还是以法定代表人个人名义所欠的债务。
如是法定代表人以个人名义所欠的债务，法定代表人有躲避债权人情形，据此不履行清偿债务的。债权人直接起诉法定代表人，属于法定代表人个人债务，对公司没有权利主张债权。但法定代表人若在公司持有相关股权或者未实际缴足注册资本时，可以通过执行的方式控制法定代表人在公司的股权和其他财产。
如以公司名义所欠债务，直接起诉公司，对法定代表人没有权利主张债权。公司以其全部资产承担有限责任，同样可以通过执行的方式对公司全部财产进行清算，但法定代表人对公司债务作出连带担保责任的除外，此种情况下可同时追究法定代表人和公司的共同还款责任。
法律依据：《公司法》
第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
