(1)母公司依据公司章程召开股东会或董事会，作出转让或是否行使优先权的决议;
(2)子公司依据公司章程召开股东会或董事会，作出同意或不同意转让股权的决议;
(3)如果子公司股东会或董事会作出不同意其股东转让股权的决议，则依据公司章程由转让方之外的其他股东行使优先权，同等条件下优先受让;
(4)如果子公司股东会或董事会作出同意其股东转让股权的决议，则由股权转让方和股权受让方签署股权转让协议。召开新的股东会或董事会，接受新股东并修改公司章程、修改公司股东名册，公司向新股东签发股权凭证，制作相关文件，到工商管理部门办理变更登记。
法律依据：《公司法》 第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
