抵押：指债权人对债务人或第三人不转移占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押财产不转移占有，抵押物仍由债务人或第三人占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。
质押：指债务人或第三人将其动产移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。债务人或第三人须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质押的行使须以债务人不履行债务为前提。质押包括:动产质押与权利质押。
留置：指当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以折价或拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先受偿。留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。则其顺序应为留置权——登记的抵押权——质押权——未经登记的抵押权。
法律依据
《中华人民共和国物权法》(自2021年1月1日起废止)第二百三十九条
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
《民法典》第四百零一条，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。
