可以的。根据《民法典》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
签订书面合同时，并不必须要同时签字和盖章，因为有权签字人和公司印章都代表了公司，是公司行为。合同一方是自然人的，签字或者按指印即可，如果合同一方本人不能到场签署，其合法授权的人员可以在授权范围内代签；合同一方是企业单位的，签字人应当是该单位的法定代表人，或者是经法定代表人和单位授权的其他人在授权范围内代签。
