只有双方签字的合同有效吗

有效。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。签字或者盖章是可选择的，有其一即可。除非合同中明确规定必须有签字且有盖章的字样。
《民法典》 第四百九十条规定：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。