按手印可以查出来吗

可以查出来。具体方法是，需要专业鉴定部门进行鉴定。代签合同需要授权，如果没有得到授权而帮助代签，属于无权代理，无论合同出现什么情况都要对所签订合同承担责任。
《民事诉讼法》第七十六条规定，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。