符合一定条件下可以。
根据我国民法典及相关司法解释的规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。但是，受让人在受让该不动产或者动产时是善意的、且支付合理价款、并需登记、交付的已登记、交付，则受让人取得该不动产或动产。因此，保管人将保管物卖给第三人，第三人符合以上三个条件下，即可取得所有权。
【法条依据】
《中华人民共和国民法典》第三百一十一条第一款无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
