合同经当事人双方签字或盖章后成立，当事人是自然人的，需要签字，当事人是公司的，需要公司盖公章。通常情况下，合同成立即生效，只有法律行政法规规定需要办理批准、登记手续的除外。所以公司在合同上盖章，合同对公司即有法律拘束力，是否有法定代表人签字或其他授权代表签字，不影响合同成立和生效。当然，当事人可以在合同中约定合同的生效条件，如果合同约定需经双方当事人加盖公章且法定代表人签字后合同生效，那么，该合同还需要法定代表人签字后合同才有效力。
法律依据：
《民法典》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
