起诉离婚第一次不出庭可以吗

可以。如果经法院的通知，被告人不愿出庭参与离婚诉讼，也不出具书面的离婚意见，那么根据民诉法的规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
《民事诉讼法》第一百四十四条，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。