协议离婚必须要撤诉吗

是的。在规定的时间撤诉即可。诉讼离婚中，法院也是先以调解为主的，双方可以接受调解或者达成一致意见后，告知法院。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条规定：宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。