对于孩子的探视权如果在离婚时有约定，判决书里确认了，根据判决书的确定行使探望权，如果对方不协助，可以起诉到法院强制执行；如果离婚判决书没有判给探望权，可以起诉要求法院给探望权，由法院确定行使方式和地点等。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
