起诉离婚必须先调解吗

起诉离婚应当调解，离婚调解时需注意遵循以下原则：
(一)自愿原则。
(二)合法原则。
调解可以调解离婚，也可以调解不离婚。调解不成的话，法院会根据案件事实依法作出判决。
【法律依据】《民法典》第一千零七十九条　夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。