转让赡养义务的合同有效吗

无效。子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。由此可知，赡养父母是每一位子女的责任与义务，不可以通过协议免除或转让，也不可以放弃继承权或其他理由拒绝履行赡养义务。
《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。