父母老了女儿有赡养义务吗

女儿有赡养义务。因为赡养父母是成年子女的法定义务，子女不履行赡养义务，导致父母生活困难的，父母可以要求子女给付赡养费。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。