没有抚养有赡养义务吗

父母没有抚养子女的，成年子女仍然对父母有法定的赡养义务。成年子女赡养父母的法定义务不因任何条件、任何情况而免除。所以，即使父母没有抚养子女，成年子女仍然要赡养父母。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。