公证遗产继承有期限吗

没有。遗产继承经过公证之后是一直有效的，只不过对于继承权纠纷有诉讼时效的限制。继承权纠纷提起诉讼时效的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算，自继承开始之日起超过二十年，不得再提起诉讼。
《民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。