一、保险法定继承人遗产税是否需要缴纳?
不需要，国内还没有开征遗产税，然后商业保险中以保障型保险为理赔的收益金都是免征遗产税，受益人无论是指定还是法定。
我国《保险法》规定，任何人都不得干预被保险人或受益人对保险金的请求权。也就是说，以保险金形式留下的资产具有排他性。并且我国《保险法》第二十三条规定：任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。
二、哪些人是法定继承人?
(一)配偶
合法婚姻关系中配偶双方互为第一顺序继承人。
(二)父母
父母包括被继承人的生父母、养父母和形成扶养关系的继父母。
(三)子女
子女包括被继承人的婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。需要注意的是，继子女并不当然的享有继承继父母的遗产，只有继父母和继子女之间形成了抚养关系的情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。同时还规定，继兄弟姐妹之间的继承权，因继兄弟姐妹之间的抚养关系而发生，没有抚养关系的，不能互为的二顺序继承人;继子女继承了继父母遗产的，不影响其继承生父母的遗产。
(四)兄弟姐妹
兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹(养子女与生子女之间、养子女与养子女之间，亦属“养兄弟姐妹”)、有扶养关系的继兄弟姐妹(只有彼此形成扶养关系的继兄弟姐妹才能互为第二顺序的法定继承人)。
(五)祖父母、外祖父母
被继承人死亡的，其祖父母、外祖父母均可作为第二顺序的继承人参与继承。
三、失去继承权的情形
(1)为了早点继承财产，故意将拥有财产的主体(也就是我们说的被继承人)杀害
不管是因为什么原因具有某种杀人的动机，只要是故意对被继承人实施了杀害行为的(不论最终是否造成了被继承人的死亡)，都会依法被法院剥夺期其继承权，如果是意外情况不小心将被继承人杀害的，或者不是杀害而是故意伤害被继承人的，后果不管是被继承人死亡的，都不会丧失其继承权。杀害的不是被继承人本人的，也不会丧失继承权。
(2)继承人有几个的，为了争夺继承权而把其他继承人杀害的。
当然这种情况主要是以争夺继承权为目的而把其他继承人杀害的，会失去继承的权利。目的不是为了争夺财产的，不知道是出于什么目的把其他继承人杀害的，会追究刑事责任，但不会因为杀害了其他继承人而失去继承的权利。
(3)对被继承者实施暴力等虐待现象或者遗弃的。
遗弃被继承者的继承人主要是因为被继承者没有的生活能力，需要照料，而继承人不履行此义务，对其遗弃的。对老人的生活状况不管不问，放在一边的。虐待主要是指继承人具有暴力倾向，且把矛头指向被继承人的，以非法手段对其挨打等，情节严重的直接判决丧失继承权，而情节不是很严重的，需要由法院根据被继承人被虐待的时间，被虐待的程度以及继承人的悔改态度来判决是否让继承者失去继承权。
(4)对遗嘱进行伪造，造假的情节严重的，将丧失继承权
就是对原本的遗嘱做出了不合法的改变，歪曲事实，充当被继承人自立遗嘱的，或者私自毁灭遗嘱后擅自假造遗嘱的，以不合法的手段对被继承人进行威胁让其根据自己的想法来立遗嘱的，控制了他人的人事自由权，若出现这几种中的任何一种，直接丧失其继承权。如果对其是否应该撤销继承权而产生了纠纷，则由法院来判断推理，从而判决是否拥有继承权，但是，判决下来的任何一种结果，都应该接受并且服从，承担其后果责任。
无论大家继承的是保险受益金还是其他的财产，在整个遗产继承的过程当中不涉及遗产税。有些问题不是通过官方渠道了解的话不要信以为真，就像是有些人在还没有开始继承遗产之前，就想方设法的想要规避遗产税，到最后才发现所谓的遗产税是自己假想出来的。
