这要看遗产是否被分割，以及分割的时间。
1、如果你父母的财产已经被分割并且已经超过了20年，那么已经超过了最长诉讼时效期限，你没法继承了。
2、如果遗产被分割但是没超过20年，你还有起诉权，你可以到法院起诉，要求返还属于你的份额，同时可以追究相关部门的责任。
3、如果遗产还没有分割，继承人之间没有争议可以到公证处做继承公证，有争议起诉至法院由法院判决。
【法律依据】
《民法典》第一百八十八条，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
