一、起诉抚养权如何起诉的?
孩子抚养权在被告住所地人民法院起诉，被告没有住所地的，到被告经常居住地人民法院起诉;被告住所地与经常居住地不一致的，向其经常居住地的人民法院起诉。
起诉要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手。
1、双方基本条件。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。
2、双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
3、孩子生活环境方面。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见。这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。
二、判决抚养权考虑什么?
子女抚养方面，在进行辩论时，主要围绕孩子判归谁对孩子成长更为有利这一个中心原则展开。比如，从以下几个方面进行辩论：
其一，孩子的年龄。根据《民法典》婚姻编及其相关规定，2周岁之内的孩子一般归女方抚养;如果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会相对大一些。
其二，从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，法院判归女方的可能性更大。
其三，从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。
其四，从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。
起诉抚养权要去被告住所地的人民法院，孩子的年纪，双方的经济条件，孩子的生长环境是判决抚养权时，所考虑的主要问题。对于年纪较小的孩子，一般归女方抚养;经济收入较好的一方，能够给孩子提供更好的成长环境，判决抚养权时，会向这一方倾斜。
