根据相关司法解释的规定，有下列情形之一的，可以请求人民法院变更抚养权，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
有上述理由之一的，即可向人民法院请求变更抚养权，所谓其他正当理由需要变更抚养权的，需要当事人出具能证明对方不适合继续抚养孩子的证据。
离婚后，孩子由谁抚育，应当从有利于孩子健康成长的角度考虑，夫妻离婚之时可以相互协商确定，协商不成的，，可以由人民法院判决。
法律依据：
最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
１６、 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（４）有其他正当理由需要变更的。
