其一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见;
二、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和您这方有利于抚养孩子的证据;
三、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，要求变更抚养权。
起诉孩子抚养权需准备的材料有：
(1)民事起诉书。
(2)主要证据材料目录及复印件。
(3)原告身份证复印件1份并同时提供原件供查验。
(4)如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。
(5)如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
(6)提供被告基本信息。
《民事诉讼法》第六十六条 收到证据后处理程序
人民法院收到当事人提交的证据材料，应当出具收据，写明证据名称、页数、份数、原件或者复印件以及收到时间等，并由经办人员签名或者盖章。
