离婚子女抚养权变更需要满足以下四个条件之一即可：
1、双方当事人就子女抚养权的变更已经协商好；
2、直接抚养子女的一方当事人因病或者因残无力抚养的；
3、直接负担一方当事人虐待子女或者有其他不利于子女成长的行为；
4、8周岁以上的子女希望与另一方一起生活的等。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
