离婚后小孩抚养权变更可以协议吗

可以协议。若双方都同意变更小孩抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。