父母对上高中成年子女是否有抚养义务

有抚养义务。
法律规定的不能独立生活的子女，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
对于已成年但仍在上高中的子女能要求父母(养父母)付给教育费、生活费等费用。
【法律依据】《民法典》第1067条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。