一般来讲，变更孩子抚养权的程序有两种：
(一)如果双方都同意变更的抚养权，可以通过双方签订变更抚养权协议来达到变更的目的。
(二)如果双方协商不成，一方可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院判决变更抚养权。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。一般包括一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
