双方都同意怎么变更抚养权

具体可以由双方当事人在自愿的情况之下，签订变更子女抚养权的协议即可。该协议具体应当写明各方当事人的基本信息，抚养权变更的原因，抚养权变更的时间等内容。
《民法典》第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。