父母双方可以协商决定未成年子女的抚养权。两周岁以下的子女，一般由母亲抚养，但双方也可以协议由父亲抚养。两周岁以上的子女，如果父母均要求子女与自己一起生活的，则由人民法院根据具体情况作出判决。
对年满十周岁的未成年子女跟随父亲还是跟随母亲一起生活有争议时，父母应该考虑子女的意见。继父或继母在与生母或生父的婚姻期间抚养继子女，但是在离婚后，继父或继母不愿意继续抚养继子女，则未成年子女应当由生父母抚养。
父母可以协议轮流抚养子女，只要有利于保护未成年子女的利益，法院一般会允。但如果双方不一起提出此请求，法院在判决时，一般只会让一方抚养子女，另一方支付抚育费，而不会主动或因一方的要求而判决双方轮流抚养子女。
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
