法律规定只有形成抚养关系的继子女才有赡养义务。继父母有养过继子的(一般要求抚养的时间比较长)，继子需赡养继父母。《婚姻法》(自2021年1月1日起废止)第二十七条第二款规定：“继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。”《婚姻法》(自2021年1月1日起废止)第二十一条规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或者生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
