双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的才可以。在收到交通事故认定书之日起10日内出面提出调解申请，等待交通管理部门调解。交通管理部门调解事故损害赔偿争议的期限为十天，达成协议后由公安机关交通管理部门作出调解书，并送达各方当事人，该调解书在双方当事人共同签字后方为生效，然后按照规定履行赔偿。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例（2017）》 第九十五条
公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效;调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。
