发生轻微交通事故后，应该及时报警和向保险公司报案。如果双方对事故责任没有争议的，可以由交警按简易程序出具事故责任认定。如果是车辆损失的，则应先由保险公司进行定损，在修理后凭修理发票和交警的责任认定书，直接向保险公司理赔。
如果有人员受伤的，则应该在治疗后，再凭医疗费发票和交警的责任认定书，直接向保险公司理赔。
《道路交通事故处理程序规定》第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
