汽车过户需要原车主本人去吗

可以不去，需要车主身份证原件和车辆手续，车辆到场，违章处理完毕，车手续齐全。但是如果车主不去的，则需要有授权委托书指定代理人代替自己办理过户。
《机动车登记规定》
第五十四条机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。
代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。