交通事故赔偿协议未履行能否起诉

交通事故赔偿协议未履行可以起诉。
交通事故赔偿协议属于《民法典》规定的民事合同的性质，具有合同的法律效力，当事人应当依法履行该调解协议，对方不履行的当事人可以起诉要求对方履行。
【法律依据】
《道路交通安全法》第74条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。