如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉，根据法律规定，交通事故赔偿是先由保险公司在承保范围内先行赔偿，不足部分才由肇事方承担。
《道路交通安全法》第七十五条，医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
