事故认定书出具以后，就剩赔偿问题。通过以下3种途径任选其一解决：1、自行协商。2、双方一致请求交警调解。3、向法院民事起诉。
自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形(比如：酒后开车、无证驾驶等)才适合自行协商。自行协商也包含了“互碰自赔”的部分。这种处理方式好处是：省时又省力，但其风险是：当事人利用此规则迅速要求撤离现场，消灭事故现场证据，事后又反悔，不承认事先协商好的责任，导致索赔难。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017)》
第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
