伤残鉴定之后，保险公司和侵权人何时赔偿，没有具体的规定。当事人协商一致，很快就会赔偿到位。当事人在赔偿数额协商不一致，需要到法院起诉解决。法院按普通程序审理案件，一般需要6个月才能审结。
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十九条，保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十九条，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
