未成年无证驾驶有案底吗

没有。
案底是指有过刑事犯罪前科的档案记录，而该犯罪档案一般存放至公安部门保存。
无证驾驶属于违反交通法律法规的行为，并不是犯罪，处罚需要根据当事人具体年龄、具体情节予以罚款、拘留等治安管理处罚，只会有违法记录，不会有案底。
《治安管理处罚法》第十二条
已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的，从轻或者减轻处罚；不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。