可以。
根据法律规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
驾照满一年说明已经过了实习期，所以是可以上高速的。而且就算还在实习期也是可以上高速的，只是实习期上高速需要由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
