醉酒驾驶如何免于刑事责任

只要构成醉驾，即车辆驾驶人员血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上就属于醉酒驾驶机动车，应依法按照《刑法》第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚，不可能免除刑事责任。
《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第一条
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条