醉驾撤案驾照能回来吗

不可以，醉驾已触犯了刑法，由检察院提起公诉，追究刑事责任，而私了只是解决了与当事人的民事纠纷。
根据《刑法修正案八》第二十二条、《刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”